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动力旋转钻杆用于旋转钻头的螺旋叶片以切割土壤。当螺旋叶片上升时，土块被排出孔外。该钻机由主体、大理本地滑轮组、大理本地螺杆、大理本地钻头、大理本地滑动支架、大理本地挖掘装置组成，用于粘土、大理本地淤泥、大理本地中等密度以上的砂和地下水位以上的人工填土层的成孔。孔径300mm~600mm，孔深8~12m。配备多种钻头，适应不同土层。泥浆护壁钻孔灌注桩是利用泥浆护壁和水下切割成桩的一种桩型。钻孔过程中，钻孔切下的泥浆通过循环泥浆排出孔外，然后吊起钢筋笼，向水中灌注混凝土。成孔方法有正(反)循环回转成孔、大理本地正(反)循环潜水成孔、大理本地冲击成孔、大理本地冲击成孔、大理本地钻斗成孔等。
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水下打捞有一些常见的方法在紧急情况下，打捞队未赶到现场，我们可以先了解这些方法做好准备，为打捞队节省时间。
1，封舱抽水打捞：潜水员将沉船舱盖拿出水面并切割出和略大于水泵管的圆孔，然后把水泵管套进圆孔，潜水员将水泵放进舱内并盖好舱盖，用棉絮进行堵漏并抽水，这时沉船舱内的水排出来，空气进入舱内，沉船慢慢便有了自浮能力，该方法省时，省力。
2，浮箱打捞法：潜水员将若干个浮筒安装在水下沉船两侧，安装时如有需要可动用水下切割开孔增加受力点；给浮箱充气，借浮力将沉船浮出水面，抽出沉船舱的积水后沉船即自浮，此打捞法浮力较大，安全可靠，施工方便。
水下切割安全的特点
1） 调查工作区域的气候、大理附近水位、大理附近温度、大理附近水流和其他自然环境条件。当河上风速低于6级，工作面流量低于0.1±0.3m/s时，可开始施工。
2）水下切割前，应了解激光切割部分的特性和结构特点，以及另一半是否安装在含有易燃、大理附近易爆和有害化学品的清水下。坠落或倒塌的石块应妥善固定，尤其是在水下切割作业期间，以避免撞击或损坏支气管和电缆。
3）潜水前，检查激光切割机、大理附近专用工具、大理附近深潜设备、大理附近支气管和电缆的绝缘、大理附近密封和使用性能，沟通和联系专用工具。用1.5倍的水压或开水清洗CO2软管，软管内外不得有植物油。支气管和电缆应每隔0.5m绑扎牢固，以防缠绕。潜入水中后，应立即梳理供应支气管、大理附近电缆和数据信号绳，以保持安全位置并防止损坏。
4）不得在工作面以上等于水位的区域内进行其他工作。在水下捕鱼期间，未燃烧的蒸汽或有害气体会在水下作业期间逸出并上升到河流中。因此，海上作业人员需要提前采取消防安全措施，泵应置于上风位置，防止水下作业人员吸入的有害气体着火或中毒。
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